El H1 de Unitree aspira a convertirse en una solución versátil para las empresas que buscan una automatización avanzada, y bien podría contribuir a democratizar los robots humanoides en el mundo comercial.
El robot H1 de Unitree supone una importante entrada de la empresa en el campo de los robots humanoides, con unas especificaciones impresionantes y un precio competitivo. El H1 es un robot bípedo de unos 180 cm de altura y 47 kg de peso, capaz de soportar una carga máxima de 30 kg. Sus sofisticadas articulaciones, que ofrecen cinco grados de libertad para las piernas y cuatro para los brazos, funcionan con motores de alta potencia desarrollados internamente por Unitree. Estos motores permiten movimientos precisos y robustos, ideales para su uso en diversos entornos, incluidos terrenos irregulares.
En cuanto a la percepción, el H1 está equipado con una cámara de profundidad Intel RealSense D435i y un módulo LiDAR Livox MID360 para visión de 360 grados. Funciona con dos procesadores Intel Core i7-1265U para procesar estos datos en tiempo real, lo que permite al robot desplazarse a una velocidad de marcha de 1,5 metros por segundo y, potencialmente, correr a una velocidad de hasta 5 metros por segundo, es decir, unos 18 km/h. Se alimenta de una batería extraíble de iones de litio de 864 Wh.
El robot h1
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Gracias a sus motores de alta potencia y a sus robustas articulaciones, el H1 destaca por su capacidad para caminar y correr por terrenos muy diversos. Puede alcanzar velocidades de 5 m/s, unos 18 km/h, lo que le confiere una movilidad similar a la humana y le permite desplazarse con rapidez por entornos complejos.
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El H1 incorpora un LiDAR y una cámara de profundidad, lo que le proporciona visión 3D y una percepción de 360 grados de su entorno. Esta configuración de sensores le permite detectar y evitar obstáculos, mejorando su seguridad y autonomía en aplicaciones industriales o de inspección.
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Con cinco grados de libertad en las piernas y cuatro en los brazos, puede realizar diversas tareas con precisión. Su adaptabilidad la hace útil para tareas de logística, inspección y manipulación, e incluso puede soportar una carga de 30 kg, lo que la hace adecuada para una amplia gama de aplicaciones industriales y comerciales.
El robot h1
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Dimensiones y peso :
El H1 mide unos 180 cm y pesa 47 kg, lo que le confiere una altura y un peso similares a los de un ser humano adulto.
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Articulaciones y movilidad :
Dispone de 5 grados de libertad en las piernas y 4 en los brazos, accionados por motores de alta potencia desarrollados por Unitree. Esta configuración permite movimientos dinámicos y una gran estabilidad en distintos tipos de terreno.
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Capacidad de carga :
Diseñada para aplicaciones industriales, la H1 puede soportar cargas de hasta 30 kg, lo que la hace adecuada para el transporte y la manipulación en entornos de trabajo.
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Velocidad y agilidad :
El robot puede caminar a una velocidad de 1,5 metros por segundo y alcanzar velocidades de carrera de hasta 5 metros por segundo (18 km/h), lo que le permite desplazarse con rapidez y eficacia.
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Sensores y visión :
El H1 incorpora un sensor LiDAR para visión de 360 grados y una cámara de profundidad, lo que le permite cartografiar su entorno en 3D y detectar obstáculos con precisión, mejorando su autonomía y seguridad en entornos complejos.
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Procesadores e inteligencia :
Equipado con dos procesadores Intel Core i7-1265U, el H1 es capaz de procesar grandes cantidades de datos de forma eficiente, lo que permite realizar cálculos rápidos para la navegación, la toma de decisiones y la interacción con su entorno en tiempo real.
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Batería y autonomía :
Alimentada por una batería de iones de litio de 864 Wh, está diseñada para funcionar durante periodos prolongados. No obstante, su autonomía exacta dependerá de las tareas y cargas transportadas.
