¿Cómo navega un robot humanoide de forma autónoma?
Los robots humanoides modernos como Mirokai están diseñados para moverse en entornos reales, interactuar con personas y adaptarse a situaciones cambiantes. Para lograrlo, necesitan sistemas avanzados de navegación autónoma.
Navegación basada en los sentidos y la percepción del entorno
El robot Mirokai utiliza un conjunto de sensores que le permiten comprender su entorno en tiempo real. Esto incluye:
Cámaras de profundidad y visión artificial
LIDAR o sensores láser de distancia
Sensores de proximidad para evitar colisiones
Acelerómetros y giroscopios para equilibrio y orientación
Estos sensores trabajan conjuntamente para construir un mapa del entorno, detectar obstáculos y planificar rutas seguras.
Sistemas de lanzadera inteligentes
Además del hardware, Mirokai utiliza algoritmos de lanzadera que analizan los datos recogidos por los sensores. Algunos de estos algoritmos permiten:
Trazar rutas eficientes en espacios cerrados
Adaptarse dinámicamente a los cambios del entorno
Prever trayectorias de personas y evitar interferencias
Coordinar el movimiento con otros elementos del entorno
Adaptación al entorno humano
La lanzadera Mirokai no es sólo técnica, también es social. Gracias a su diseño, puede moverse sin generar incomodidad, manteniendo distancias adecuadas y respetando la dinámica del espacio humano.
Esto es clave para integrarse en hospitales, hoteles, eventos o entornos educativos, donde la movilidad del robot debe ser fluida, segura y natural.
PHR Robótica e integración en entornos reales
PHR Robotics incorpora el Robot Mirokai a proyectos en los que el movimiento autónomo es esencial para asistir, apoyar o interactuar con las personas. Gracias a su capacidad de navegación avanzada, se convierte en una herramienta adaptable, útil y lista para operar desde el primer día.
Conclusión:
Lee nuestra [guía Mirokai Robot] para aprender más sobre esta tecnología.