¿Qué es la sujeción robótica y cómo la usa Mirokai?
El agarre robótico es la capacidad de un robot para agarrar, sujetar o manipular objetos. Es una habilidad esencial en robots diseñados para operar en entornos humanos, como Mirokai.
¿En qué consiste la sujeción robótica?
Implica el uso coordinado de sensores, motores y algoritmos para controlar los dedos o pinzas del robot. Una sujeción eficiente debe ser:
Segura (sin dañar el objeto ni soltarlo)
Preciso (ajustado al tamaño y la forma del objeto)
Adaptativa (capaz de reaccionar ante los cambios)
Sujeción ergonómica en Mirokai
Mirokai cuenta con brazos articulados y manos diseñadas para tareas reales. Esto lo hace posible:
Recoger objetos ligeros
Mantener elementos informativos (folletos, tabletas)
Realizar gestos con intención comunicativa
Su sistema de control de par y sensores en las extremidades mejora la precisión y evita accidentes durante la manipulación.
¿Por qué es importante en entornos humanos?
En hospitales, ferias o centros educativos, el robot necesita interactuar con elementos físicos. El acoplamiento robótico garantiza que pueda trabajar de forma segura con personas, intercambiar objetos y realizar acciones.
PHR Robótica y manipulación adaptativa
PHR Robotics aplica tecnologías como la de Mirokai en contextos en los que el control robótico aporta un valor real: prestación de apoyo, logística de la información, automatización de tareas sencillas, etc.
Conclusión:
Lee nuestra [guía Mirokai Robot] para aprender más sobre esta tecnología.