¿Qué es la sujeción robótica y cómo la usa Mirokai?
La sujeción robótica (grasping) es la capacidad que tiene un robot para coger, sostener o manipular objetos. Es una habilidad esencial en robots diseñados para asistir en entornos humanos, como Mirokai.
¿En qué consiste la sujeción robótica?
Implica el uso coordinado de sensores, motores y algoritmos para controlar los dedos o pinzas del robot. Una sujeción eficiente debe ser:
Segura (sin dañar el objeto ni soltarlo)
Precisa (ajustada al tamaño y forma del objeto)
Adaptativa (capaz de reaccionar ante cambios)
Sujeción ergonómica en Mirokai
Mirokai cuenta con brazos articulados y manos diseñadas para tareas reales. Esto le permite:
Recoger objetos ligeros
Sostener elementos informativos (folletos, tablets)
Realizar gestos con intención comunicativa
Su sistema de control de par y sensores en las extremidades mejora la precisión y evita accidentes durante la manipulación.
¿Por qué es importante en entornos humanos?
En hospitales, ferias o centros educativos, el robot necesita interactuar con elementos físicos. La sujeción robótica garantiza que pueda colaborar con personas, entregar objetos o ejecutar acciones de forma segura.
PHR Robotics y la manipulación adaptada
PHR Robotics aplica tecnologías como la de Mirokai en contextos donde la sujeción robótica aporta valor real: asistencia ligera, logística de información, automatización de tareas simples, etc.
Conclusión:
Lee nuestra [guía Mirokai Robot] para aprender más sobre esta tecnología.